液压实训心得体会

时间:2026-02-02 11:41:06
液压实训心得体会

液压实训心得体会

当我们对人生或者事物有了新的思考时,写心得体会是一个不错的选择,如此可以一直更新迭代自己的想法。一起来学习心得体会是如何写的吧,以下是小编收集整理的液压实训心得体会,欢迎大家分享。

液压实训心得体会1

液压伺服控制系统,是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点,因而在工业上获得了广泛的应用。

《液压控制系统》这门课是自己选择的专业选修课,这门课程是《液压与气压传动》和《控制工程基础》的综合。主要介绍了液压放大元件,液压动力元件,机液伺服系统,电液伺服阀,电液伺服系统,液压伺服系统设计等。

液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中,输出来那个能够自动地,快速而准确的复现输入量的变化规律。与此同时,,还对输入信号进行功率放大,因此也是一个功率放大装置。 液压伺服控制系统的优点

现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。 同机电伺服系统、气动伺服系统相比较,液压伺服系统具有以下的突出特点,以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因:

1、重量比大

在同样功率的控制系统中,液压系统体积小,重量轻。这是因为对机电元件,例如电动机来说,由于受到激磁性材料饱和作用的限制,单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率,这时只受到机械强度和密封技术的限制。在典型的情况下,发电机和电动机的功率比仅为16。8W/N,而液压泵和液压马达的功率——重量比为168W/N,是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。

这个特点,在许多场合下,在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因,也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。

2、力矩惯量比大

一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍,一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大,意味着液压系统能够产生大的加速度,也意味着时间常数小,响应速度快,具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载,另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度,能否给负载以足够的实际功率,主要受到它的力矩惯量比的限制。

这个特点也是许多场合下采用液压系统,而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中,要求平台有极大的加速度,具有很高的响应频率,这个任务只有液压系统可以胜任。

3、液压马达的调速范围宽

所谓调速范围宽是指马达的最大转速与最小平稳转速只比。液压伺服马达的调速范围一般在400左右,好的上千,通过良好的回路设计,闭环系统的调速范围更宽。

这个指标也常常是采用液压伺服系统的主要原因。例如在跟踪导弹、卫星等飞行器的雷达、光学跟踪装置,在导弹起飞的的初始阶段,视场半径很小,要求很大的跟踪角速度,进入轨道后视场半径变小,要求跟踪的角速度很小,因此要求系统的整个跟踪范围很大。所以对于液压伺服系统有着良好的调速变化性能,也是其他控制系统无法比拟的优势。

液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动,而且结构简单。若采用以电动机为执行元件的机电系统,则需要通过齿轮齿条等装置,将旋转运动变换为直线运动,从而结构边的复杂,而且会因为传动链的间隙而带来很多问题;若采用直线式电机,体积重量将大大增加。

从力——质量比来说,支流直线式电动机的力——质量比为130N/Kg,而直线式液压马达(油缸)的力——质量比是13000N/Kg,是电机元件的100倍。所以在负载要求做直线运动的伺服系统中,液压系统比机电系统有着明显的优势。

4、液压伺服的刚度比较大

在大的后坐力或冲击震动下,如不采用液压系统,有可能导致整体机械结构的变形或损坏。特别是在导弹发射或火箭炮发射时候,由于瞬间冲击波比较大,

为了保证整个系统的稳定以及安全性,必须采用液压伺服系统技术。由于液压缸可以装载溢流阀,所以在大的震动和冲击下可以有溢流作用,保证了整个系统的.安全和稳定性。

液压伺服控制系统的缺点

1、使用不方便,维护困难。在研制过程中,经常需要增添或者更换,甚至去掉一些元件,修改一些管路;在使用过程中,一旦出现故障,需要检测和排除故障,不可避免的要拆卸管路,更换元件,这时需要到钳子、扳手,大动干戈,甚至弄的满地是油污,令人讨厌。机电系统,可以方便的使用万用表和示波器等电子仪器来检查故障,需要修改线路、更换元件时,只需要一把电烙铁、一把镊子就可以解决问题,十分方便、十分干净。

2、泄漏,液压系统常常难以保证没有泄漏,总是或多或少的有写油液漏出,严重的甚至满地都是。这是在电子设备、医疗机械、食品加工机械、工艺品加工机械中失去市场的主要原因。

3、过载能力低。若液压系统的额定工作压力为140×105Pa,则允许的最大工作压力不超过210×105Pa;而电动机的过载能里要很强,例如无槽电动机瞬时过载功率是额定功率的7~8倍。这个缺点也是在某些场合下限制了液压伺服系统的使用,例如在高炮武器中,为了对付飞机等高速移动的目标,跟踪装置需要掉转180度,起加速度达到15rad/s2,需要消耗很大的功率,但是在正常跟踪状态下,负载消耗的功率是很小的,由于液压系统的瞬时过载能力差,不得不选用大容量的电子系统。

4、噪声比较大,这是液压系统中又一个缺点,在许多场合也是防碍选用液压系统的重要原因。不适宜做远距离的传输,因为一方面由于铺设管路带来了许多不便,另一方面,控制点远距离油源还会降低系统的动态性能。

液压伺服控制的发展和应用

早在第一次世界大战前,液压伺服控制已开始应用于海军舰艇中,作为操舵装置,到第二次世界大战期间及以后,由于军事的刺激,自动控制特别是武器和飞行器控制系统的研究得到进一步的发展。液压伺服控制因响应快,精度高和功率—重量比大等特点而受到特别的重视。特别是近几十年,由于整个工业技术的发展,尤其是军事和航空航天技术的发展,促使液压伺服控制得到迅速发展。使

这门技术无论在元件还是系统方面,还是在理论与应用方面都日趋完善和成熟,形成一门新兴的科学技术。

目前,液压伺服系统特别 ……此处隐藏13197个字……,且运行时不易发生过热现象。

四、安全可靠。在气压传动系统中压缩空气不会爆炸或着火,在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施,可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。

五、储存方便。气压传动系统具有较高的自保持能力,压缩空气可储存在储气罐内,随时取用,即使空气压缩机停止运行,气阀关闭,气压传动系统扔可维持一个稳定的压力,因此,无须空气压缩机连续运转。

六、可实现远距离传输。空气黏度小,流动阻力小,管道中空气流动的沿程压力损失小,有利于实现介质集中供应和远距离输送。

七、可实现过载保护。气压传动装置可因超载而停止不动,因此,无过载危险。

八、清洁。对于要求高净化、无污染的场合,如食品、印刷、木材和纺织工业等的清洁是极为重要的,气压传动具有独特的适应能力,优于液压传动和电力传动。

气压传动的缺点:

一、速度稳定性差。由于空气可压缩性大,汽缸的运动速度易随负载的变化而变化,给位置控制和速度控制精度带来了较大的影响。

二、需要净化和润滑。必须对压缩空气进行良好的净化处理,去除其中灰尘和水分。由于空气本身没有润滑性,因而气压传动系统中必须对气压传动元件进行供油润滑,如加油雾器等装置进行润滑。

三、输出力小。由于工作压力低(一般低于0.8mpa),因而气压传动系统输出力小,一般限制为20~30kn。在相同输出力的情况下,气压传动装置比液压传动装置尺寸大。

四、排放空气的噪声大。气压传动系统排放空气时,需加消声器。

上面就是我为大家介绍的液压传动和气压传动的优点与缺点。

通过这两周的实习,我初步的了解了液压传动和气压传动的特性,并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试,让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我们也收获了很多的知识,这也将会指导我们在今后的工作当中不断进步。

液压实训心得体会14

为期一周的液压回路实训就这样结束了,但是通过这次实训我对液压回路及组件有了一个很深的认识,通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来,了解工作原理。也提高了我们的动手能力,而且也增进了我们团队中的合作意识,因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的,这就需要我们的配合与相互间的学习,通过这次实习我们收获,不仅是知识方面,而且在我们未来的工作之路上,它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折,是一次非常有意义的经历。

我想不仅仅是这些了。在这次实训过后,让我深刻了解到,对于每干一件事情,我们都应该善于分析与总结,只有这样,我们才会变的更好,通过实训我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯,以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩,可以让我们更加有毅力的攻克难关,加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情,因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程,不仅感谢老师对我们的.谆谆教导,而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心!

同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性,为以后的工作和生活积累下经验,通过和同学的配合,我们可以发现自己的不足之处,从而好好改进让自己的能力得到完善,从而了解团结合作的重要性,在今后的道路上可以得到更加完美的成功,不仅如此,我们还对汽车的基本知识有了更加深入的了解,不再只是个门外汉,我们的学习已经步入正轨,在一步步的走向更加深入的知识领域,为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。

本周的实训非常有意思,我深刻的了解到液压传动和气压传动的特性,并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试,让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我也收获了很多的知识,这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。

最后,感谢温老师在这次试训过程中对我们的精心教导。

液压实训心得体会15

这个假期,我在中学附近的一个镇上进行了一次液压实习,在这次实习中,我遇到了很多以前不认识的东西,这也让我在实习中有更多的自信。以前没有实习的时候,我总认为自己这么差劲,什么都不认识,以为自己这么差劲的话,根本不会认输的,可是这次的实习使我认识到,自己这种想法是错误的,只有自己认真去对待才可以,才能取得自己想要的进步。

在实习的过程中,我认真、仔细、有耐心。我很庆幸我遇到了很多的好师傅。他们都很热心的教给我们的知识,在实习的时候他们会给我们很多的`帮助,教我如何去完成自己的工作,教我做人。

我觉得这次实习对我的社会经验、人际关系也有很大的帮助。

在短短的一个星期里,我学到了好多东西。这比在学校这么长的时间里学到的更精彩、更丰富。但同时也让我感到自己以前学习得不够认真等一些问题,这次实习使我加深了对会计工作的认识和了解,进一步巩固与发展了专业理论知识,培养了从事会计工作的能力,坚定了我从事会计工作的理念。

我希望我们学院以后能多与相关行业联系并和他们建立长期的关系有利于开展一系列的合作。总之,要给我们实践的机会,我会在接下来的时间里认真总结,为将自己塑造成一个符合时代要求的会计工作人员而不懈努力!

我知道“万事有利必有弊”的道理,也知道“多行不义必自毙”。但十几年的理论知识仿佛就是一堆让当代人恨之入骨的赘肉,恨不得立刻恢复当初的一无所知,来避免师傅一遍又一遍的斥责。类似“别跟我说废话”“你那些只能在靠证件的时候用的到”的话,即便才工作一个月,却已经听到了太多太多。听得耳朵长茧,还依然不太愿意承认这么多年的学习其实只是为了给自己一个交代。在初次踏入社会的我们身上,可能充满着初生牛犊不怕虎的优良精神。然而如此精神带给我们的可能仅是那股不轻言放弃的倔劲而已吧。而且这股倔劲也只会让我们显得愚蠢得可笑。

几近xx年会计专业的学习,给我们却是增添了不少的知识累积,但现实告诉我们,这是远远不够的。一纸会计从业资格证书加上一纸证书并不代表多少的学业成绩,仅仅是在茫茫会计学海里的一粒粟而已。

即将踏上社会的我们还有太多太多需要学习的东西。我们没有足够的知识做铺垫,更没有足够的实战经验。如此一番并不乐观的甚至可以说是悲观的言辞,只是我这个初出茅庐的“菜鸟”的一点牢。

就像喜欢说的“我允许自己像蜗牛一样一步一个脚印的开始,却不允许自己不思进取得活着。”每个人都有自己对待生活的态度,对待挫折的态度和对待成功的态度。也许并没有真正遇到挫折,也没有真正成功过,但是积极向上的态度总是对的。就像亘古不变的“谦虚使人进步,骄傲使人落后”一样,我终究会学会用适合的方式去做正确的事情。

这是一段充满艰辛和收获的经历,这是一段充满幸福和快乐的旅程,这是一段充满挫折与反思的人生,这是一件我们一生用心珍藏的礼物,这是一个不老的故事,是教师和学生用情感书写的传奇,这一切必将是我生命中不朽的记忆,必将给我们以后的人生打下坚实的基础,必将是我生命中丰硕而宝贵的精神财富。

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